solidworks非标步进电机常识与选

时间:2017-10-20 浏览:

  秒速赛车平台:首先决定驱动机构。代表性的驱动机构有简单的旋转体,以及滚珠螺杆、皮带轮、齿条·齿轮等。因此, 这时必须预先决定搬运物的质量、各部位的尺寸、滑动面的摩擦系数等。

  确认所要求的规格 (设备的规格):若为移动速度及驱动时间、定位运行时,则必须确认定位距离与定位时间等的驱动条件,并且要确认停止 精度、分辨率、位置保持、使用电压、使用环境等。

  计算负载:计算电动机驱动轴上的负载转矩及负载惯性惯量,代表机构上的负载转矩的计算一下参考。

  选择电动机机种:请依照需要的规格自AC小型标准电动机、无刷直流电动机、步进电动机中选择最适合的机种。

  选用计算:从机械强度、加速时间、加速转矩等各方面再次确认电动机/减速机的规格是否符合所有要求规格,然 后决定电动机。每一个电动机机种要确认的项目都不一样,请确定以下公式

  运行模式 运行模式有下图二种。 通常是以左边的加减速运行模式为一般的情形,转速低速、负载惯 性惯量小时,可以采取右图的自起动运行。

  工作脉冲数是以脉冲信号来表示将工作物由 A 点移至 B 点时,电动 机必需转动的角度。

  加减速运行时 加减速时间的长短是选用时的重点,但是除此之外还必须考虑加速 转矩及加减速常数的平衡,所以不能轻易决定。 因此,开始计算时,设定定位时间的 25% 左右为标准来进行计算 的(最后必须调整)。

  不论电动机种类为何,速度变化时,加速及减速转矩都是不可缺少 的要素。 每一种电动机的基本公式都是一样的,但是步进电动机多数是根据 脉冲速度考虑的,公式如下述,与其它电动机不同。